Salon2013

Commandes joystick pour Miniji au salon "Nautic 2013" à Paris
Ce petit quillard de 3,65 m du chantier ACB à Saint-Pol-de-Leon, qui appartient à l'association Handivoile Brest, a été exposé au "Salon Nautic", sur le stand des constructeurs du Finistère. Il est équipé de commandes joystick pour la barre, les voiles et le siège inclinable.

Tous les ans, le Miniji rassemble pour le championnat de France environ 70 bateaux. La moitié des participants sont en situation de handicap.

Réalisation technique
La technique mise en œuvre, a déjà servi aussi en voile robotique et en voile radiocommandée. Le système de bus CAN ouvert rend le système très flexible pour le rajout de capteurs (vent, GPS, gîte) et d'autres éléments de commande (récepteur de radiocommande). Les cartes microprocesseur sont compatibles Arduino, ce qui permet une adaptation facile à des situations complexes.

Bernard Prouveur a réalisé les prototypes pour des treuils de voile et du système de barre. L'électronique et d'autres pièces mécaniques ont été réalisées au fablab brestois, le TyFab. Kévin Bruget a travaillé pendant son projet de fin d'étude à l'ENSTA Bretagne sur le protocole utilisé sur le bus CAN (équipe robotique : Benoît Clément, Olivier Reynet).

Contact
Pour plus d'informations, prenez contact avec [mailto:bernt.weber@splashelec.com Bernt Weber] ([mailto:bernt.weber@splashelec.com bernt.weber@splashelec.com]).