{"id":5333,"date":"2021-02-09T11:43:23","date_gmt":"2021-02-09T10:43:23","guid":{"rendered":"http:\/\/www.splashelec.com\/?page_id=5333"},"modified":"2021-06-29T00:13:25","modified_gmt":"2021-06-28T22:13:25","slug":"conception-d-actionneurs-electriques-verins-autres-mecaniques-pilotes-grace-a-mecatronique","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.splashelec.com\/conception-d-actionneurs-electriques-verins-autres-mecaniques-pilotes-grace-a-mecatronique\/","title":{"rendered":"Conception d’actionneurs \u00e9lectriques, v\u00e9rins et autres m\u00e9caniques pilot\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 la m\u00e9catronique"},"content":{"rendered":"
Sp\u00e9cialistes de l’\u00e9lectronique marine, nous nous sommes rendus compte que notre syst\u00e8me \u00e9lectronique permettait de piloter de nombreux \u00e9l\u00e9ments sur un voilier ou bateau \u00e0 moteur de mani\u00e8re automatique gr\u00e2ce \u00e0 l’ajout de capteurs ad hoc ou plus simplement par l’appui sur des boutons. Et encore, je dis plus simple, mais ce n’est pas toujours le cas, en effet, l’\u00e9lectronique pour les commandes permet d’ajouter des fonctions intelligentes, comme le d\u00e9marrage progressif d’un moteur \u00e9lectrique pour faire un d\u00e9marrage en douceur et \u00e9viter de tout arracher. Ce n’est donc pas juste un bouton ON\/OFF, c’est une gestion intelligente de la fonction. Ca, c’est pour la partie pilotage \u00e9lectronique, toutefois, \u00e0 l’autre bout du syst\u00e8me de commande, il y a l’actionneur et l’actionneur doit r\u00e9pondre \u00e0 un cahier des charges bien sp\u00e9cifique : il doit \u00eatre suffisant puissant, suffisamment petit, suffisamment \u00e9tanche, suffisamment rapide, avoir suffisamment de couple dans le cadre d’un moteur \u00e9lectrique par exemple et suffisamment \u00e9conomique.<\/p>\n<\/div><\/section><\/div><\/p>\n
Notre seconde sp\u00e9cialit\u00e9 est donc devenue la conception d’actionneurs sur-mesure. En fonction des forces en pr\u00e9sence, nous allons concevoir des actionneurs \u00e9lectriques ou hydrauliques. Nous avons une r\u00e9elle expertise aussi bien dans la conception que dans la recherche des composants ad\u00e9quats. En effet, nous nous suffit d’avoir quelques chiffres sur la force, la vitesse et le couple n\u00e9cessaire pour imaginer un actionneur qui r\u00e9ponde \u00e0 votre besoin.<\/p>\n
Nous modifions les moteurs pour les rendre plus aptes \u00e0 r\u00e9sister au facteur de service, nous leur ajoutons des capteurs pour receuillir l’information n\u00e9cessaire au bon fonctionnement. Nous les rendons compatibles avec un syst\u00e8me de c\u00e2ble simple, le bus CAN, identique \u00e0 l’\u00e9lectronique qui se trouve dans les voitures mais \u00e9tanche et r\u00e9sistant \u00e0 l’eau sal\u00e9e.<\/p>\n
Les \u00e9l\u00e9ments que nous int\u00e9grons, que ce soit des moteurs \u00e9lectriques, des v\u00e9rins \u00e9lectriques ou hydrauliques sont qualifi\u00e9s dans nos ateliers pour valider qu’ils r\u00e9pondent au cahier des charges : nous v\u00e9rifions ainsi qu’ils sont en mesure de surporter des pics de puissance, un facteur de service, de d\u00e9livrer le couple n\u00e9cessaire. Nous int\u00e9grons \u00e9galement les r\u00e9ducteurs pour les adapter sur les moteurs retenus.<\/p>\n
Au final, nous avons une comp\u00e9tence double, associant de l’\u00e9lectronique et de la m\u00e9canique, autrement dit de la m\u00e9catronique.<\/p>\n
Pour d\u00e9velopper des projets plus rapidement, nous travaillons parfois main dans la main avec des m\u00e9caniciens, des dessinateurs de pi\u00e8ces m\u00e9caniques, CAO, chacun est alors en mesure d’apporter ses comp\u00e9tences et son expertise \u00e0 la r\u00e9alisation du meilleur actionneur.<\/p>\n
Nous avons par exemple eu l’occasion de d\u00e9velopper des actioneurs pour des projets sur diff\u00e9rents types d’embarcations nautiques. Nous avons ainsi d\u00e9velopp\u00e9 des actionneurs pour les hydrofoils, ces bateaux volants gr\u00e2ce \u00e0 des foils.<\/p>\n
Nous avons ainsi con\u00e7u des actionneurs \u00e0 partir de v\u00e9rins pour d\u00e9placer des foils entiers, et sur un autre projet, nous avons con\u00e7u un actionneur \u00e0 base de moteur \u00e9lectrique pour d\u00e9placer juste les flaps sur l’aile du foil. Le tout \u00e9tant pilot\u00e9 par notre syst\u00e8me d’asservissement \u00e9lectronique de hauteur.<\/p>\n
Sur un autre projet, nous avons d\u00e9velopp\u00e9 un actionneur d’enrouleur de voile, l’id\u00e9e \u00e9tant d’automatiser non seulement le d\u00e9rouler et l’enrouler d’une voile gr\u00e2ce \u00e0 deux actionneurs mais \u00e9galement le pilotage d’une voile en navigation, en mode \u00ab\u00a0presse-bouton\u00a0\u00bb, pourquoi se fatiguer \u00e0 tourner un winch alors que l’\u00e9lectricit\u00e9 disponible \u00e0 bord permet de g\u00e9rer les voiles automatiquement.<\/p>\n
Lorsque nous relions les actionneurs que nous avons d\u00e9velopp\u00e9s \u00e0 notre \u00e9lectronique, nous pouvons r\u00e9aliser une installation \u00e9lectrique intelligente qui se pilote simplement \u00e0 partir de boutons, de joysticks ou m\u00eame d’un smartphone, voir m\u00eame de mani\u00e8re compl\u00e8tement autonome gr\u00e2ce \u00e0 l’ajout des capteurs ad hoc : capteurs de vent, de temp\u00e9rature, de mouvement, d’une centrale inertielle ou autre. Reste alors \u00e0 d\u00e9finir le sc\u00e9nario d’automatisation, ce sera l’objet d’un autre sujet.<\/p>\n<\/div><\/section><\/div>\n